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？墒牵驗闆]有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達應(yīng)改為數(shù)字信號控制，并且變得到驅(qū)動程序添加到控制的必要條件。

電動孝感伸縮門驅(qū)動器包括一個電源模塊以及控制模塊：電源模塊供應(yīng)三相功率到馬達

，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。

功率模塊可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入

。如果輸入為交流電，它有必要通過一個轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時，DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個3相電壓從逆變器以驅(qū)動電動機之前，傳遞到電動機線圈。

所述控制模塊供應(yīng)PWM（脈沖寬度調(diào)制）來承認電機的功率和逆變器的換流守時

。電動孝感伸縮門電機一般期望運用速度控制，其間速度可在設(shè)定值穩(wěn)守時負載的變化，而不會改動太多。因此，馬達配備有傳感器（一般是一個霍爾傳感器），其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達的編碼器。

為了讓電動孝感伸縮門電機旋轉(zhuǎn)時

，控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達轉(zhuǎn)子的當前位置，然后根據(jù)該定子承認開口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過電動機線圈的電流的流動，以發(fā)生一正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場，并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使得電動機可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個其間所述傳感器感測的另一組信號的位置時，控制模塊接通的下一組功率晶體管。

在這個循環(huán)中