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，因?yàn)闆](méi)有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達(dá)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制，并且變得到驅(qū)動(dòng)程序添加到控制的必要條件。

電動(dòng)武侯伸縮門(mén)驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電源模塊以及控制模塊：電源模塊供應(yīng)三相功率到馬達(dá)

，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號(hào)的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。

功率模塊可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電

，它有必要通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時(shí)，DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個(gè)3相電壓從逆變器以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，傳遞到電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈。

所述控制模塊供應(yīng)PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)承認(rèn)電機(jī)的功率和逆變器的換流守時(shí)

。電動(dòng)武侯伸縮門(mén)電機(jī)一般期望運(yùn)用速度控制，其間速度可在設(shè)定值穩(wěn)守時(shí)負(fù)載的變化，而不會(huì)改動(dòng)太多。因此，馬達(dá)配備有傳感器（一般是一個(gè)霍爾傳感器），其可感測(cè)所述磁場(chǎng)的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達(dá)的編碼器。

為了讓電動(dòng)武侯伸縮門(mén)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置

，然后根據(jù)該定子承認(rèn)開(kāi)口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH，BH，CH（這些被稱(chēng)為上臂功率晶體管）和AL