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，其間速度可在設定值穩(wěn)守時負載的變化，而不會改動太多。因此，馬達配備有傳感器（一般是一個霍爾傳感器），其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達的編碼器。

為了讓電動舒蘭伸縮門電機旋轉(zhuǎn)時

，控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達轉(zhuǎn)子的當前位置，然后根據(jù)該定子承認開口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的次第繞組。 AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過電動機線圈的電流的流動，以發(fā)生一正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場，并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使得電動機可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一個其間所述傳感器感測的另一組信號的位置時，控制模塊接通的下一組功率晶體管。

在這個循環(huán)中