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？墒牵驗闆]有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達應改為數(shù)字信號控制，并且變得到驅(qū)動程序添加到控制的必要條件。

電動青羊伸縮門驅(qū)動器包括一個電源模塊以及控制模塊：電源模塊供應三相功率到馬達

，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號的輸入功率頻率轉(zhuǎn)化。

功率模塊可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入

。如果輸入為交流電，它有必要通過一個轉(zhuǎn)化器被轉(zhuǎn)化成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時，DC電壓有必要被轉(zhuǎn)化成一個3相電壓從逆變器以驅(qū)動電動機之前，傳遞到電動機線圈。

所述控制模塊供應PWM（脈沖寬度調(diào)制）來承認電機的功率和逆變器的換流守時

。電動青羊伸縮門電機一般期望運用速度控制，其間速度可在設定值穩(wěn)守時負載的變化，而不會改動太多。因此，馬達配備有傳感器（一般是一個霍爾傳感器），其可感測所述磁場的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的根底。但這僅僅作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需求象伺服馬達的編碼器。

為了讓電動青羊伸縮門電機旋轉(zhuǎn)時，控制模塊有必要首要根據(jù)由所述傳感器所感測的馬達轉(zhuǎn)子的當前位置